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Consigna de trabajo:
Diseñar y armar: Una estructura metálica con tres ruedas dos de ellas movidas por dos motor de 5volt y controladas por sensores LDR, que estas incorporados a un circuito electrónico.
los materiales:
kit electrónico
- 2 LDR chicos - 2 led comunes - 2 resistencias 2k2 ohms - 2 resistencias 330 ohms - 2 TIP 120 - 2 diodos 1N4001 - 1 metro de cable de cobre - 1 interruptor - 1 terminal para bateria - 1 bateria 9v - 2 motores 6v de (cd o dvd) kit mecánico - 1 mts de alambre dulce - 2 poleas de madera - 2 bandas elásticas grandes (correas) - 9 tornillos para chapa 3/16" 1cm - 2 tornillos para chapa 3/16" 4cm - 12 cm de varilla rosca de 3/8" y 8 tuercas - 2 mini poleas para motores (tubo de tinta y arandelas) - 2 discos de cd o dvd (ruedas) - 4 chapas de desodorantes (Aluminio) - 1 rueda de (para muebles) con vastago roscado y tuerca. - 3 tubitos de boligrafo o microfibra (dos negros, para tapar los LDR) |
Funcionamiento: El sistema (electrónico, eléctrico y mecánico) se activará cuando con una linterna se ilumine a cada sensor ldr y este cerrará el circuito eléctrico para activar el motor en un solo sentido de movimiento haciendo girar la rueda o las ruedas dándole dirección al Autómata Seguidor de Luz.
Dimensiones máxima de base aproximadas : 15 x 10 x 10 cm; Para realizar la construcción de los dispositivos Las herramientas: cuter, pinza, destornilladores, punzones, alicates, pinzas, soldador eléctrico, estaño, lima, pistolita encoladora, taladro, entre otras. Se trabajan los conceptos de: medición, dibujos, corte, uniones, proporción, y el más importante de todos como valor el de la "PAZ-CIENCIA"
Trabajo Grupal de dos alumnos: 12 a 16 clases de módulos en aula. Tiempo de realización Comienzo tercera semana de Mayo 2013
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1º PROTOTIPO REALIZADO POR TECNEWEB 2013
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EXPOSICION ISC DE MICROBOT´S 2013
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Armado del Carro Base
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Armado: Circuito - placa base de PCB.
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Se pueden aplicar varios métodos para realizar la placa pcb:
uno por copiado a través de carbónico y remarcar con marcador permanente. Otro por transferencia por calor, (el más recomendado). |
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Armado: Componentes placa PCB - Motores - LDR
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Videos ISB ISC
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COMPILADO ISC 2013
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COMPILADO ISB 2013
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